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2016年，在华科举办的第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛中有两个季军，一个是搅动一时风云的ofo，另一个则是更显低调的越疆科技。

如今，ofo还在被用户追讨押金，而越疆科技正在刘培超的带领下谋划IPO。

1月20日，中金证券官网发布公告，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正接受首次公开发行股票并上市辅导备案，预计2023年4月至5月结束上市辅导工作流程。

据了解，越疆科技成立于2015年7月30日，主要从事协作机器人(行情300024,诊股)解决方案以及桌面级机械臂的研发设计。至今，越疆科技已有7个系列十余款产品，其协作机器人及一站式整体解决方案，已广泛应用于制造、医疗、服务、零售等行业。

据悉，越疆科技创始人兼总裁刘培超，毕业于山东大学机械工程学院并被保送至本院研究生。2015年，刘培超与其他四位联合创始人组成创客团队，想要将心中的想法变成现实。作为最初的大学生创业项目，越疆科技发展至今，是否已经具备冲击IPO的野心和实力呢？

创客起步，山东小伙刘培超做国产机械臂

刘培超出生于山东日照莒县，山东大学机械工程学院2011级研究生。大学期间，刘培超就表现出对机器人的热爱，本科时就酷爱摆弄伺服电机、线路板和控制系统。但机器人产业需要各种零部件的配套，山东本地缺乏相应条件，于是，刘培超将目光瞄准了深圳。

2014年，28岁的刘培超研究生毕业后来到深圳。第二年，刘培超聚集了其他四位山大机械工程学院的同级校友，在确定了共同的目标后，正式开启了在机械臂领域的创业之路。

刘培超曾表示，团队最初的设想是做工业机器人，但由于工业机器人领域成本高、关键部件价格被垄断，整体行业竞争较大。最终选择了以桌面机械臂为切入点，一方面可以填补目前国内机械臂市场的空白，另一方面通过把工业机器人放在桌面上实现，但同时保留了工业机器人的性能，以降低消费级用户的使用门槛及成本。

于是，刘培超及其团队带着这个“轻量级智能机械臂”的创业点子，扎根深圳。

2015年6月，刘培超团队就带着创业项目“Dobot机械臂”的第一代样机，轻量型桌面机械臂，夺得中美创新创业大赛的二等奖，并且该项目在海外众筹平台Kickstarter仅用49天就众筹了近62万美元，位列中国海外众筹项目前三，所筹金额是此前中国同类产品近3年新高。

彼时，能够写字、画画、切香肠、敲键盘的Dobot机械臂，迅速引起国内外广泛关注。一个月内，刘培超团队收到一千多台机械臂订单以及五千多封网友的邮件。

2015年7月，刘培超成立越疆科技。据了解，越疆科技的公司名称来自古诗：“越疆必载质，历国将扶危”，寓意用技术创新树立民族工业品牌，跨越边界，走向世界。

刘培超和他的团队取得了开门红，并且之后很长一段时间中，超过一半订单来自海外。据悉，越疆科技在第三代机械臂Dobot M1量产之前，海外市场份额占比达到60%。此外，在2017年1月，DOBOT 魔术师还在央视网举办的网络春晚亮过相。

据官网信息，越疆科技自2019年至今，机械臂出口量连年位居第一，服务网络覆盖一百四十多个国家和地区。截至当前，越疆科技已累计出货6.8万台。

据中金证券公告，刘培超为越疆科技控股股东，直接持股26.62%。自创业初就领导越疆科技的发展方向，其团队内部曾在越疆科技扩张时面临分歧，是刘培超说服团队向机械臂“卡脖子”技术进行攻关。

7年完成5轮融资，松禾资本、深创投、前海母基金入股

随着技术研发深入，其业务场景已拓展至3C、汽车、医疗、化工、半导体等领域，越疆科技机械臂出货量飞速增长，也逐渐获得资本市场的关注。

天眼查显示，越疆科技成立至今完成多轮融资，投资方包括深创投、前海母基金、松禾资本、中网投等知名机构。

据悉，2016年12月，越疆科技完成首轮融资，获得深创投和前海母基金近7000万元A轮投资，主要用于系列产品的投入研发、教育市场的市场推广以及工业领域的产品布局。

而在半年后的2018年6月，越疆科技获得由松禾资本领投的1亿元A+轮投资，据悉，越疆科技本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索。天眼查信息显示，松禾资本首次入股后的持股比例为6.1%，据报道称，越疆科技此轮融资估值超10亿元。

2021年1月15日，越疆科技宣布完成3.2亿元新一轮融资，由中金资本领投，中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本等机构跟投。

值得注意的是，有报道称，越疆科技在2022年11月9日完成D轮融资后，于12月23日再次完成战略融资，近两月已进行两次融资，但未公布融资金额。在接受上市辅导备案前，越疆科技在7年内完成5轮融资。

随着工业智能化升级，协作机器人赛道被资本持续加注。除越疆科技外，节卡、SRT、遨博、艾利特、非夕科技、思灵和珞石等厂商，在近几年均完成过超亿元的大额融资。

越疆科技在节卡机器人签署上市辅导协议一个月后，也谋划冲击资本市场，山东小伙刘培超能否如愿收获自己的IPO呢？