6月15日，减速器板块震荡拉升，中大力德两连板。截至当日收盘，通力科技（301255.SZ）涨20.02%，昊志机电（300503.SZ）涨13.59%，汉宇集团（300403.SZ）涨13.16%，新时达（002527.SZ）、宁波东力（002164.SZ）、中大力德（002896.SZ）等个股收获10CM涨停。

中信证券近日在研报中指出，利好政策推动产业资源整合，推动人形机器人技术迭代升级，解决痛点问题，加速商业化应用的到来。机器人目前尚处于发展初期，减速器等关键硬件领域有望受益于政策重视而继续升级。

轻量化趋势下，减速器需求大幅提升

(资料图片仅供参考)

减速器又被称为减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将马达的回转数减速至所需，增加扭矩，在原动机和工作机之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。

在机器人动力系统中，减速器的主要作用是传导伺服电机的动力，并对速度和扭矩进行调整，来达到精准控制机器人动作的目的。减速器与伺服电机、控制器共同被称为机器人的三大核心零部件。

整体来看，减速器在工业机器人总价值量中占比最大，可以达到总成本的30%。随着机器人产业的快速发展，自由度增加与轻量化的趋势打开了减速器未来更大的需求空间。

以特斯拉人形机器人为例，根据国金证券的测算，假设单台人形机器人的行星减速器、谐波减速器、RV减速器的用量分别为25个、20个、3个，对应特斯拉人形机器人年产量分别在100万台、50万台、20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场规模有望分别达到275亿元、212亿元、123亿元。

精密减速器市场迎来高速发展

在机器人行业中，应用最广泛的是RV减速器和谐波减速器，而RV减速器和谐波减速器都属于精密减速器。

其中，RV减速器具有高负载能力、高刚度、大体积的特点，被应用在多关节机器人的机座、腰部、髋部、大臂等重负载的位置；而谐波减速器具有体积小、传动比高、精密度高的特点，它被应用在机器人小臂、腕部、腿部等高精密要求的位置。

在工业4.0的大背景下，美国、德国、日本等国大力推动机器人产业的发展，全球工业机器人行业快速崛起。国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，同比增长54.4%；销量为25.6万台，同比增长48.8%。作为工业机器人的核心零部件，精密减速器市场迎来高速发展。

在全球范围内，日本的精密减速器产业发展较为领先，哈默纳科与纳博特斯克分别在谐波减速器与RV减速器领域占据市场主导地位。

反观国内，我国减速器的发展起步较晚，产品售价相对较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的瓶颈之一。不过我国的减速器国产替代需求日益强烈，行业的发展潜力较大，成长空间依然可观。

国内企业加快研发，建立国产化优势

目前，我国正处于转型升级和新旧动能转换的关键时期，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，数字化生产逐渐成为推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量。

近年来，国内减速器产业也在国家政策的支持下加速发展。《中国制造2025》与《机器人产业“十四五”发展规划》的制定进一步推动机器人产业的发展。受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期。

在A股市场中，近日收获两连板的$中大力德(002896)$是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司的减速器产品主要应用在工业机器人和工业自动化场景，凭借差异化和高性价比的优势，不断实现替代进口产品，并积极参与国际竞争，逐渐在减速器市场建立起核心竞争优势。

近期一直处于震荡上涨趋势中的$绿的谐波(688017)$专注于精密传动装置的研发、设计和生产，早在2003年就开始从事机器人用精密谐波减速器的研究。公司业务聚焦于谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、工业自动化服务等多类产品。公司产品在中国自主品牌机器人市场占有率超过60%，排名第一。

今日收获20CM涨停的$通力科技(301255)$是一家专业从事减速机研发生产、销售、服务的国家高新技术企业，经过十余年技术积累，公司已成为中国减速机行业的知名企业之一，在技术、装备、产品性能等方面都处在国内先进水平。在机器人产业快速发展的背景下，公司有望充分受益。