人形机器人、具身智能作为AI+炒作的衍生分支，早已成为热门概念。自4月底至今，机器人板块涨幅接近20%。

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近两日，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（以下简称《方案》）更是将机器人板块推向了高潮，相关零部件如电机、减速器等领涨两市。

在政策指引之下，机器人板块前景怎么看？投资机会又在哪里？

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需求+政策+产业共振，机器人板块前景光明

需求端：替代人工、辅助人工和创造新场景三大需求空间广阔

①机器代工：随着老龄化程度的不断加深，我国劳动力供给不断减少；同时，伴随着制造业工人工资不断提高，出于提效降费需求，机器人代工将成为长期趋势。

②辅助人工：也就是协作机器人，它能提高人类工作效率。比如说达芬奇手术机器人协助医生实施复杂的外科手术、ARTAS植发机器人协助医生完成植发手术（植1500株毛囊单位仅需1小时，纯人工大概需5-8小时甚至更长）等。

③创造新场景：商汤科技推出的“AI下棋”机器人、亚马逊推出的“情感陪护”机器人等等，未来或有更多应用场景落地。

政策端：支持态度明确，推动AI与机器人结合

本次北京出台的《方案》提及人形机器人7次，人工智能或人工智能大模型9次，但它并不是首个将人工智能与机器人结合起来、提出发展人形机器人产业的地方省市。

5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，提到开展通用型具身智能机器人的研发和应用、加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等。

6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，对人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引。

可以看出，政策支持人形机器人发展的态度明确。

产业端：企业相继布局，机器人商业化有望提速

2023年以来各企业相继推进AI+机器人布局，有了AI加持的机器人就像是被赋予了“灵魂”，或者说是机器人给了AI这个“大脑”一个身体，AI+机器人具有更高的自主决策能力和智能水平，有望逆转迟迟不能落地量产的困境，加速商业化落地。

尤其是特斯拉人形机器人Optimus迭代迅速，它在特斯拉股东大会上所展示出的精准的控制、感知能力，让市场信心倍增。

万亿市场空间可期！

目前全球机器人市场持续高增，我国是全球第一大工业机器人市场。2022年中国工业机器人市场规模609亿元，全球占比45%，行业销量十年间扩增十倍，年复合增速30%。不过，相较韩日德等国机器人密度，我国工业机器人渗透率仍具备翻倍空间。

而随着技术不断迭代，具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，人形机器人Optimus就是其中极具代表性的作品。

虽然目前人形机器人发展仍处于早期阶段，还存在着技术、成本、行业规范等多方面问题，但人形机器人的通用性将打开其应用场景，远期空间大。

仅考虑家庭、安保和部分发达国家职位缺口场景，机构测算人形机器人潜在市场规模为2231亿美元（价格以2万美元单台测算），市场规模超过万亿人民币。

如何把握投资机会？

机器人产业链主要包含软件端（环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块）和硬件端（运动控制模块）。软件是本体厂商的核心竞争力，而硬件的生产需要规模效应，通常是外购。

并且，无论是工业机器人还是人形机器人，运动模块都是价值量最高的；同时，毛利率也相对较高，运动控制模块三大核心零部件减速器、伺服系统、控制系统的毛利率分别为40%、35%、25%。

在技术进步、政策支持、远期市场空间广阔的背景下，国内供应链有望凭借产品性价比优势分一杯羹。

市场层面看，A股机器人板块已连涨两个月，短线需警惕回调风险，但从中长期来看，这仍是一个“长坡厚雪的赛道”。细分方向上，三大核心零部件减速器、伺服系统、控制系统增量空间大，仍是机会所在。